インターネットで購入したDM-330MV が到着した。

動作中に電圧/電流(切り替え）をモニターできるのと、５V〜15V可変が◎。
無線用だから出力の品質もいいのじゃないのか？と勝手な想像で選択。

某ショップでRP6170とかHK50A-5Aが販売されているがな〜んで？と思ってしまう。

で、淀川君に試したところ、驚愕の事実！
片方の肩のみ共振防止の処置をしたのに両肩とも振動が止まる。
今まで使っていたACアダプター(6V,3.7A)は負荷をかけても電圧が6Vから下がることがないので「意外と容量あるな」と思っていたが、容量不足になると出力の品質が落ちて（安定化回路にもよるのだろうが）サーボが不安定になるのかもしれない。(振動中のサーボは消費電流量も「振動」してるだろうから、電源ユニットとの共振もありえるのかな？）

ま、とりあえず余力のある電源があることで、バッテリーの不備などと切り分けがやりやすくなったのは確か。