トヨタの2足歩行（他）のロボットが発表された。

http://www.toyota.co.jp/jp/news/04/Mar/nt04_0307.html
http://www.toyota.co.jp/jp/special/robot/

http://www.nikkei.co.jp/news/main/im20040311AS3L1104V11032004.html
http://itpro.nikkeibp.co.jp/free/NBY/NEWS/20040311/141285/
http://it.nikkei.co.jp/it/seihin/miniinfo.cfm?i=20040311wi000wi
http://www.asahi.com/national/update/0311/039.html
http://www.mainichi.co.jp/digital/computing/archive/200403/11/1.html
http://headlines.yahoo.co.jp/videonews/fnn/20040311/20040311-00000463-fnn-bus_all.html
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20040311-00000173-kyodo-soci
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/0403/11/news048.html
http://ascii24.com/news/i/tech/article/2004/03/11/648653-000.html?24b
http://news.tbs.co.jp/headline/tbs_headline922788.html
http://ne.nikkeibp.co.jp/members/NEWS/20040311/102375/
http://ne.nikkeibp.co.jp/members/NEWS/20040311/102382/

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う〜ん 明確に愛知万博ターゲットということらしく、思っていたよりも
エンターティメント寄り（というより、からくり）？な感じ

人工唇 は予想外。YAMAHAとかがやりそうなネタなんだがなぁ　ふ〜ん。　万博で「マーチングバンド」でもやるのかなぁ（ステージの上だけでは物足らないョ）
あくまでスピーカからの音しか出ない他社のものよりは生楽器の音が出るのは魅力的だが
いっそ人工声帯/口腔 もそなえて、しゃべったりしてくれるとQRIOなどに感じる不満が解消されるかもしれない。でも、まちがってもカーナビに「生・発声装置」（できたとして）つまないでほしい。気持ち悪そうだから。ヒューマノイドには意味がありそうに思う。　あくまで私の妄想。

QRIO（ASIMOもだけど）の声と歌に食傷気味だったので、生トランペットで笑点のテーマを聞いたときは思わずウケてしまった。

ASIMOやQRIOとプロポーションがちがう。なんか足が細長い？
直動型のアクチュエータとか使ってるのかなぁ？

セグウェイなやつは、2足よりもみていて心配になる。前進しはじめに、前に倒れこんだり止まる直前にのけぞるのは、原理上当然なのだが、見た目が不安だなぁ。

ワイヤー駆動のやつの足首は、3本でピッチ軸とロール軸を制御しているのかな。

乗用はテムザックともかぶってるし。
ちょっと酔いそう　と思った。

「ますます日本のロボットビジネスが活況に」的な報道が多いようだけど
超大企業が後発でいろいろ出してくると、ベンチャーはやりにくいだろうな。


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ニュース検索していて「かわりに」引っかかったのは下記サイト

米　パワードスーツ
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20040311i504.htm

「回れ右」ロボットを開発　九州東海大教授ら、世界初
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20040310-00000241-kyodo-soci