とりあえず、シミュレータプログラムの基礎的な部分は何とか分かるようになった。後は、こいつを使ってどうやってモデルを表現するかと言うことと、なによりもどういうモデルにするか、ということだ…。

また、シミュレータはそもそも海中ロボットの表現をするものなので、それで船舶の表現をするのは結構大変だ。まあ、がんばるしかない、というところだが。さらに言えば、今までずっとJavaの勉強をしてきたのに、このプログラムはすべてC++言語で書かれている。つまり、プログラムの部分を一から勉強しなおさなければならないのだ。かなりやっていられないのだが…。まあ、これも仕方あるまい。Visual Studioをインストールしたので実はVisual Basicも一緒に入っている。ついでにこいつでも遊んでみようかと思っている。ほとんど時間はないと思うが…。